是为了实现刘备救复汉室的遗愿。
刘备是汉室后裔，在他生前，立志要消灭曹魏政权，复兴汉室。可是他这个宏愿未及实现便死去了。临死之前，他把诸葛亮召到永安宫托孤“属以后事，谓亮目:‘君才十倍于曹丕，必能安国，终定大事’”。所谓“终定大事”，即是最后一定能消灭曹魏，恢复汉室统一天下。诸葛亮当即涕泣表示，愿“竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死”。后来，他出师北伐前夕，在给后主刘禅的《出师表》中说：“先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐付托不效，以伤先帝之明。故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭弩钝，攘除奸凶，兴复汉室具还于旧都。此臣所以报先帝，而忠陛下之职分也。”
